سروو موتور دلتا A2-400W-3R-B ترمزدار

توضیحات

نقد و بررسی تخصصی 🔎

سروو موتور ۴۰۰ واتی سری ASDA-A2 دلتا، یک سروو سیستم با دقت و سرعت بالا است که برای محورهای با بار و اینرسی متوسط در ماشین‌آلات صنعتی ایده‌آل است. وجود حرف “B” در انتهای مدل، نشان‌دهنده ویژگی حیاتی ترمز نگهدارنده (Holding Brake) در این موتور است.

۱. توان و گشتاور: با توان ۴۰۰ وات و گشتاور نامی ۱.۲۷ نیوتن‌متر، این موتور قدرت مناسبی برای شتاب‌گیری و کنترل دقیق محورهای صنعتی سبک تا متوسط فراهم می‌کند. قابلیت تحمل ۳۰۰٪ اضافه بار گشتاور لحظه‌ای، امکان پاسخ دینامیکی سریع و تحمل بارهای ناگهانی را به آن می‌دهد.

۲. انکودر ۱۷ بیتی (دقت فوق‌العاده): این موتور از انکودر افزایشی ۱۷ بیتی استفاده می‌کند که با فراهم کردن بیش از ۱.۳ میلیون پالس در هر دور، بالاترین دقت موقعیت‌یابی و صافی حرکت را در رده توانی خود تضمین می‌کند. این ویژگی برای کاربردهای نیازمند به کنترل‌های بسیار دقیق در سرعت‌های پایین ضروری است.

۳. ترمز نگهدارنده DC: این ترمز الکترومغناطیسی DC از نوع Fail-Safe است؛ یعنی با قطع برق، به صورت مکانیکی فعال شده و محور را قفل می‌کند.

• کاربرد اصلی: حفظ ایمنی و جلوگیری از جابجایی یا سقوط بار (مانند ابزار یا اسپیندل) در محورهای عمودی (Z-Axis) در هنگام خاموشی سیستم، قطع اضطراری برق، یا توقف طولانی‌مدت.

۴. اتصال به درایو ASDA-A2: این موتور به طور کامل با درایور ASDA-A2 سازگار است و برای دستیابی به حداکثر عملکرد و بهره‌گیری از قابلیت‌های هوشمند درایو (مانند Auto-Tuning)، باید با درایو مناسب خود به کار گرفته شود.

مزایا 👍

• ایمنی تضمین شده (ترمزدار): محافظت از بار و اپراتور در محورهای عمودی و سیستم‌های حساس.

• دقت بی‌نظیر: رزولوشن ۱۷ بیتی برای بهترین کیفیت حرکت و موقعیت‌یابی.

• پاسخ دینامیکی عالی: توانایی تحمل شوک گشتاور بالا برای شتاب و توقف سریع.

• توان استاندارد: پرکاربردترین توان در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی.

کاربردها 🏭

• محور Z در ماشین‌آلات CNC سبک: جلوگیری از سقوط ابزار یا سر دستگاه.

• سیستم‌های جابجایی عمودی: مانند لیفت‌های کوچک یا بازوهای رباتیک با حرکت عمودی.

• دستگاه‌های برش و حکاکی: که نیاز به نگه داشتن موقعیت در هنگام توقف دارند.

• سیستم‌های بسته‌بندی با عملگرهای عمودی: مانند سیلندرها و فک‌های دوخت عمودی.

سوالات متداول تخصصی ❓

۱. آیا ترمز DC مانع از چرخش موتور در هنگام کارکرد عادی می‌شود؟ خیر، در حین کارکرد عادی، درایو سروو ولتاژ ۲۴ VDC را به ترمز وصل می‌کند تا آن را آزاد نگه دارد. ترمز تنها زمانی به صورت مکانیکی فعال می‌شود که جریان ۲۴ VDC قطع شود (در حالت توقف کامل یا هنگام قطع برق).

۲. اگر از این موتور برای محور افقی استفاده شود، ترمز چه نقشی دارد؟ در محورهای افقی، ترمز برای ایمنی ثانویه در نظر گرفته می‌شود و از لغزش یا جابجایی آهسته بار تحت تأثیر ارتعاشات یا نیروهای کوچک جلوگیری می‌کند. در این حالت، می‌توان از مدل فاقد ترمز هم استفاده کرد، اما مدل ترمزدار ایمنی بالاتری را فراهم می‌کند.

۳. تفاوت اصلی بین ترمز در سروو موتور و مقاومت ترمز (Brake Resistor) در درایو چیست؟ ترمز موتور (مکانیکی) برای نگه داشتن بار در حالت سکون به کار می‌رود. مقاومت ترمز (الکتریکی) برای دفع انرژی الکتریکی تولید شده توسط موتور در هنگام ترمزگیری دینامیکی و کاهش سرعت سریع موتور استفاده می‌شود. این دو کاملاً از هم مجزا هستند.

جمع‌بندی ✨

سروو موتور A2-400W-3R-B دلتا، یک سروو موتور ۴۰۰ وات، ۳۰۰۰ دور با دقت ۱۷ بیتی است که با ترمز نگهدارنده DC تجهیز شده است. این مدل، انتخابی بسیار مطمئن و دقیق برای کاربردهای با بار متوسط است، به ویژه در محورهای عمودی که ایمنی نگهداری بار در برابر گرانش اهمیت حیاتی دارد.